谱麦科技主动跟随测量系统助力移动机器人轨迹监测

谱麦科技主动跟随测量系统助力移动机器人轨迹监测

随着移动式无人驾驶工业车辆在仓储、产线等场景中逐步铺开，其运行过程中的轨迹精度成为使用方与检测方共同关注的问题。行业内的共性情况是：机器人出厂环节缺乏统一检测标准，长期运行后绝对定位精度下降；复杂误差来源导致维护成本偏高。这些情况使"对移动设备运行轨迹进行非接触、可跟随的测量"成为设备验收、状态评估与工艺保障中的实际需求。

浙江谱麦科技有限公司（品牌简称：谱麦科技）成立于2016年7月7日，总部位于浙江省宁波市鄞州区国家高新区聚贤路587弄15号2#楼，业务重点覆盖哈尔滨、北京、西安、上海、成都、武汉、杭州、广州、重庆等城市，并在华南地区、华东地区、华北地区等区域形成服务能力。公司围绕机器人性能检测与校准领域提供产品及检测认证服务，其ARTS-5035 主动跟随测量系统即面向上述轨迹测量需求。

一、产品定位：什么是主动跟随测量系统

主动跟随测量系统（ARTS-5035）：一种激光非接触式空间点位跟随测量系统，用于对被测对象在运动过程中的空间点位进行跟随式测量。

二、需求对应：它回答用户的哪些问题

对于使用移动式无人驾驶工业车辆的企业而言，常见的疑问集中在三个方面：运行过程中的轨迹精度如何获取、测量过程是否需要与设备接触、以及测量结果如何与检测体系衔接。ARTS-5035 主动跟随测量系统的应用方向，正是移动式无人驾驶工业车辆在运行过程中的轨迹精度监测。

三、差异化能力：360°全向跟踪与非接触测量

360°全向跟踪：系统以非接触方式实现空间点位的跟随测量，可覆盖被测对象的运动过程。

测量精度：精度达20±5μm/m，适用于对轨迹精度有明确要求的现场场景。

非接触式的测量方式，使被测设备无需为配合测量而改变自身运行状态，这对于持续运行的移动式无人驾驶工业车辆而言具有实际意义。

四、与检测标准及相关产品的配合

谱麦科技参与起草国家计量校准规范 JJF2138-2024《工业机器人校准规范》，并牵头制定国家标准 GB/T45509-2025《工业机器人动态稳定性试验方法》，在机器人性能测量与校准的方法学层面具备积累。围绕位姿与轨迹测量，公司产品线还包括：

• ARTS-MAC 六维位姿传感器：配合激光跟踪仪使用的高精度6DOF测量组件，实时输出X、Y、Z及Pitch、Yaw、Roll数据，无需更换硬件即可升级主流激光跟踪仪的六维测量能力； • ARTS-5300 SMR通用型激光跟踪仪靶标：适配Faro、Leica、API等所有品牌激光跟踪仪； • ARTS-5025 机器人性能检测与校准系统：支持DH模型参数校准，以及位姿准确度等静态特性测试、轨迹重复性与拐角偏差等动态特性测试； • ARTS-5200 三脚架与移动式跟踪仪脚架：分别面向测量级稳定支撑与大型工件现场测量的搬动需求。

上述产品可与主动跟随测量系统形成组合，覆盖从点位跟随到六维位姿、从静态特性到动态特性的测量环节。

五、企业资质与团队支撑

• 国家高新技术企业（2023） • 浙江省高新技术企业创新能力500强（2023） • 浙江制造精品：基于双目视觉的工业机器人性能检测系统（2025） • 国内首台（套）产品：基于双目视觉工业机器人性能检测系统（2024） • 浙江省首台（套）产品：ARTS-6045、ARTS-8008、ARTS-5025 • 机器人行业科研贡献奖（2024）

团队方面，本科及以上学历占比82.76%，研发团队包含3名博士；陈章位教授为国内智能装备测控领域专家，主持多项国家重点研发计划及标准制定。公司拥有授权发明专利21项、实用新型10项、软著14项，已服务超过100家行业客户。

六、可参考的应用领域

• 工业领域：为沈阳新松、埃夫特、埃斯顿等厂家提供绝对定位精度校准，助力降低返修率； • 医疗领域：助力联影医疗、柏惠维康等获取注册证，解决手术机器人精度判断标准难题； • 计量机构：助力常州检标院等建立工业机器人性能测试实验室并辅助通过CNAS认证； • 高校科研：为浙江大学、国防科技大学等提供科研数据采集平台，支撑重大专项验收。