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近日，无锡学院“智”护大港学生团队赴科德劲智能装备（无锡 ）有限公司，开展自主研发的“港口起重机智能防摇摆及轨迹规划系统”技术维护与升级工作。该团队由测控技术与仪器专业、机器人专业等多个专业的学生组成。团队通过校企深度合作，将创新成果成功应用于实际生产，显著提升了港口作业效率与安全性。
“智”护大港团队研发的智能控制系统，创新性地采用多传感器融合技术与自适应算法，实现了吊具防摇摆控制精度±1度、定位精度±3mm的技术突破。在本次维护升级中，团队针对沿海复杂环境优化了抗干扰算法，使系统在6级风况下仍能保持稳定运行。科德劲公司生产数据显示，应用该系统后，单台设备作业效率提升40%，日均装卸量达1500吨。
该团队与科德劲公司建立了长期合作关系，企业不仅提供价值30余万元的实验平台和真实工况数据，还安排工程师全程指导技术落地。在此次维护过程中，团队成员分组完成了系统参数校准、故障诊断模块升级等实战任务，积累了宝贵的工程经验。“通过分析设备运行数据，我们发现了金属疲劳对系统的影响，这为后续研发提供了重要参考。”团队负责人介绍道。
“这次系统维护不仅检验了我们的技术成果，更让我们深刻体会到产学研协同创新的价值。”团队指导老师表示。未来，团队将继续深化与港口装备企业的战略合作，重点突破智能感知、自主决策等关键技术，着力打造“研发-应用-优化”的闭环创新模式，为智慧港口建设输送更多具备实战能力的创新型工程技术人才。（供稿：无锡学院 陶一凡，王启铭）
